Yoko Tsuno heeft een klein meisje geadopteerd dat haar overal vergezelt: Ochtendroosje
(ook Roosje genoemd). Dit is iets wat zelden voorkomt in een avonturenstrip.
Roosjes ouders kwamen om in een tyfoon en ze werd opgevoed door haar grootvader.
Maar de oude man, die voelde dat hij niet lang meer zou leven, vroeg Yoko
of ze zijn kleindochter, die in staat was een draak te temmen, wilde adopteren.
Vanaf die tijd neemt Yoko het meisje mee op al haar avontuurlijke reizen."Ik
voed een Chinees meisje op voor het jaar 2000. Het moet geen folklore-poppetje
worden",legt Yoko uit. 
"Roosje is er gekomen op verzoek van een Chinese uitgever. Zijn publiek bestond
voor het grootste gedeelte uit kinderen en hij wilde een wat jonger personage".
En dus dook Roger Leloup in het fotoalbum dat hij in zijn hoofd bewaart,
en daarin vond hij alle beelden van Annick terug, het Koreaanse meisje dat
hij geadopteerd heeft. Roosje brengt tederheid in het avontuur. Ze verbaast
zich over alles. In haar ziet Leloup Yoko als kind.Kinderen zijn meteen dol op Yoko Tsuno. De kleintjes doen in haar moederlijke gevoelens ontwaken die schijnbaar onverenigbaar zijn met het leven van een heldin. Toch zie je vaak kinderen in haar gezelschap, en deze vullen Yoko's deugdzaamheid aan met hun vertederende onschuld. "Zij stellen me in staat dingen te vertellen die zich afspelen onder kinderen. Maar soms zijn ze een belemmering voor me." Ochtendroosje speelt een belangrijke rol vanaf album nr. 16, De Draak van Hong-Kong, nadien is Roosje altijd bij Yoko.